你見過能跑馬拉松,、會翻跟頭、還能玩跑酷的機器人嗎,？這些“花活”的背后,，藏著人形機器人的關(guān)鍵“秘密”—— 一體化伺服關(guān)節(jié)模組，這可是人形機器人在硬件生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的“硬骨頭”,。江蘇的這家機器人科技公司,，就“啃”下了這塊“骨頭”,，他們靠高精度控制算法,，推出了能覆蓋人形機器人全身關(guān)節(jié)的模組，從肩膀到腳踝都能靈活轉(zhuǎn)動,，目前已是國內(nèi)機器人核心零部件的頭部供應(yīng)商,。

　　據(jù)國際網(wǎng)球聯(lián)合會發(fā)布的《2021年全球網(wǎng)球報告》，2021年全球參與網(wǎng)球運動的人口有8718萬人,，中國以1992萬人成為全球網(wǎng)球參與人數(shù)排名第二的國家,，僅次于美國，占全球總網(wǎng)球人口的22.9%,。同時,，中國網(wǎng)球場的數(shù)量也為全球第二，達49767個,。網(wǎng)球教練則以11350人位居全球第五,。

　　8月28日上午，中國煤礦文工團召開干部大會,，宣布文工團領(lǐng)導(dǎo)任命決定,。經(jīng)文化和旅游部研究決定，任命靳東為中國煤礦文工團（中國安全生產(chǎn)藝術(shù)團）團長,。

　　河南省氣候中心6月12日8時發(fā)布干旱橙色預(yù)警,，根據(jù)最新氣象干旱監(jiān)測顯示，安陽,、鶴壁,、焦作、開封,、洛陽,、漯河、南陽,、平頂山,、濮陽、商丘,、新鄉(xiāng),、信陽,、許昌、鄭州,、周口,、駐馬店等16個地市72個國家級氣象站監(jiān)測到氣象干旱達到重旱等級以上，并已持續(xù)10天,。據(jù)天氣部門預(yù)報,，6月24日之前，全省將維持高溫晴熱天氣,，雖然部分時段有分散對流性降水,，但無法有效緩解旱情。

　　連日來,，河南多地持續(xù)高溫出現(xiàn)不同程度旱情,，引發(fā)關(guān)注。目前河南情況如何,？當?shù)夭扇×四男┛购荡胧?？國家對抗旱又有何舉措？一文速覽,。

　　一是湖北枝江酒業(yè)股份有限公司被要求補稅8500萬元,，因這筆稅款被追溯至1994年，使得稅務(wù)“倒查30年”成為輿論焦點,。二是寧波博匯化工科技股份有限公司3月份收到當?shù)囟悇?wù)要求補稅5億元的通知,，最近企業(yè)宣布停產(chǎn)。

　　國家防災(zāi)減災(zāi)救災(zāi)委員會辦公室,、應(yīng)急管理部會同國家糧食和物資儲備局向河北,、山西、內(nèi)蒙古,、山東,、河南5省（區(qū)）調(diào)撥3萬件中央救災(zāi)物資,，支持地方做好抗旱救災(zāi)各項工作,。